人工智能正在帮助澳大利亚陆军士兵告诉机器狗该去哪里以及如何行动，而无需说一句话或做出任何动作。 

最新的机器人控制不像其他脑机接口（BMI）技术那样使用植入物，而是系统读取思想。 

这种方案的优点是显而易见的。在战斗中，战斗机和机器人可以默默地一起移动，无需运动即可协调，而士兵则能够操纵武器并了解战场上的所有动向。 

脑机接口

该系统旨在取代士兵与战术任务机器人的互动方式。过去，士兵被迫将注意力集中在屏幕上，并使用手持平台手动指导机器。在局势不稳定的战场上，机器人操作员无法抬头、与队友互动或直观地做出反应。而且，那个士兵已经需要携带大量的重型设备。

悉尼科技大学 (UTS) 纳米技术研究员 Francesca Iacopi 解释说：“士兵操作四足机器人的精度取决于传感器收集的信号质量、系统噪声和人工智能分类精度。”工程与信息技术学院研究了新的 BMI 系统，到目前为止，准确率高达 94%。 

她解释说，训练有素的士兵使用大脑机器人接口，并通过“心灵感应”向 Ghost Robotics 的四足机器人发送命令。例如，通过大脑信号，“狗”被告知穿过一片开阔的田野，前往一系列目的地，或者与其团队合作“清理”一系列建筑物。 

拉科皮解释道，士兵只需集中注意力就能指挥机器狗。拉科皮最初在《生物医学工程进展》杂志上概述了用于脑机接口的可穿戴神经传感器的工作，

本质上，系统会通过闪烁的方块来提示用户，这些方块对应于现实点或出现在士兵 AR 镜头上的其他命令。这些“闪烁”的频率各不相同。位于后脑勺的生物传感器检测视觉皮层的生物电势，并在士兵注视特定闪烁时立即投入使用。解码器平台对该信号进行识别、分类并最终将其转换为机器狗能够接收的电子命令。 

生物传感器和解码器

可穿戴式 BMI 系统由两个基本部分（生物传感器硬件和解码器）组成，这与埃隆·马斯克的植入式技术 Neuralink 非常不同。

生物传感器（戴在头上以检测来自大脑的电信号）由外延石墨烯（多层非常薄且坚固的碳）制成，直接生长在硅基板上的碳化硅上。  

这里要克服的挑战是可能的腐蚀、可接受的耐用性，以及能够维持传感器和皮肤之间的最佳接触，以促进对来自大脑的微小电信号的检测。  

lacopi 总结道：“我们已经能够将最好的石墨烯（具有良好的生物相容性和导电性）与最好的硅技术结合起来，这使得我们的生物传感器具有很强的弹性和耐用性。” 

她的同事林钦腾（Chin-Teng Lin）是UTS同一系的特聘教授，致力于AI大脑解码技术。从本质上讲，解码器将信息翻译成机器可以理解的指令，例如停止、右转和左转。 

他承担了开发接口的任务，该接口能够根据系统的准确性将大脑的电信号转换为机器人可以接受和响应的格式。 

迄今为止，他和他的团队在工作中取得了两项重大突破。首先，他们找到了如何最大限度地减少每个人体和周围环境产生的噪音。如果系统要在现实场景中取得成功，这是必要的。 

第二个挑战是增加解码器在设定的时间内传送的命令数量。目前的脑机技术只能发出两三个命令，例如左转、右转或前进。该技术每两秒至少可以发出九个命令。   

人工智能是关键 

语音命令和手势信号是成熟的替代技术，但 BMI 更进一步，直接将人类意图转化为 0 和 1。根据拉科皮的说法，在这个可穿戴系统中检测到的生物电来自“大脑中神经元的集体振荡，多达数百万个”。此外，大脑处于持续活动状态，系统的工作是识别、识别和分类引发的事件，这使得机器学习成为项目成功的重要关键。 

“传感器和人工智能都是这项工作的关键部分，”拉科皮解释道。“特别是，如果没有适当的算法来读出生物电势/脑电波并识别目标/引发的事件，这些工作都是不可能的，并且如果没有精确的传感器，显然同样的情况也会发生。” 

该系统在战场上的潜力似乎确实是无限的，因为 BMI 可以包括空中无人机、无人机群、自主地面武器和先进的微型机器人军队的指挥。但该原型在医疗和残疾援助等多个行业具有巨大的应用潜力。 

告诉机器狗该做什么并不需要任何特殊技能。“任何人都可以学习使用 BMI 系统，”拉科皮解释道。它使用现成的 HoloLens 耳机和基于 Raspberry Pi 的混合 AI 解码器，使年轻士兵能够快速轻松地掌握最新情况。

“时间会证明一切”，该系统是否能很好地应用于军事以外的系统，但“完全可穿戴的系统可能意味着范围可以扩展到各种类型的消费电子产品”，并可能改变我们与所有电子产品交互的方式，她说解释道。 

该合作将继续通过澳大利亚联邦国防创新中心提供资金。总体而言，这项研究是悉尼科技大学研究人员与澳大利亚陆军机器人和自主系统实施和协调办公室（RICO）、未来陆地战争部门（RICO）以及国防科学技术集团的合作成果。  

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