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深沟球轴承和角接触轴承在工业机器人中的应用

时间:2023-03-24   访问量:128

等截面薄壁交叉滚子轴承和等截面薄壁球轴承,最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、直驱电机、医疗机器、测量仪等领域。常见的类型有:

深沟球轴承:C型深沟球轴承是内外圈带有超深沟(滚道沟槽深度=球直径的25%)的单列深沟球轴承。

角接触球轴承:A型角接触球轴承与C型轴承不同之处在于A型轴承有足够的径向游隙,能形成足够的接触角来承受轴向载荷。由于具有单向载荷能力,该轴承需要与其它轴承对称配对安装,以设定并保证接触角,同时在受到交变的轴向载荷时使其轴向运动最小。

四点接触球轴承:X型四点角接触球轴承与A、C型轴承的区别在于其滚珠沟槽的形状。深沟槽深度与四点接触结构使轴承能够承受径向、轴向载荷以及扭矩载荷,类似于一对A型轴承的背对背组合。

深沟球轴承和角接触轴承的内外径、宽度尺寸一样的深沟球轴承和角接触球轴承,其内圈尺寸、结构一样,而外圈尺寸、结构有所不同:

1、深沟球轴承外圈沟道两边双挡肩,而角接触球轴承普遍为单挡肩;

2、深沟球轴承外圈沟道曲率与角接触球的不同,后者往往大于前者;

3、深沟球轴承外圈沟道位置与角接触球轴承的不同,非中心位置,其具体数值乃角接触球轴承设计时予以考虑,与接触角的度数有关;

两者用途不同,深沟球轴承适宜于承受径向力、较小的轴向力、轴径向联合载荷及力矩载荷,而角接触球轴承可承受单一径向载荷、较大的轴向载荷(随接触角度不同而异),双联配对(随配对方式不同而各异)则可以承受双向轴向载荷及力矩载荷。

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