等截面薄壁交叉滚子轴承和等截面薄壁球轴承，最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、直驱电机、医疗机器、测量仪等领域。常见的类型有：

深沟球轴承：C型深沟球轴承是内外圈带有超深沟（滚道沟槽深度=球直径的25%）的单列深沟球轴承。

角接触球轴承：A型角接触球轴承与C型轴承不同之处在于A型轴承有足够的径向游隙，能形成足够的接触角来承受轴向载荷。由于具有单向载荷能力，该轴承需要与其它轴承对称配对安装，以设定并保证接触角，同时在受到交变的轴向载荷时使其轴向运动最小。

四点接触球轴承：X型四点角接触球轴承与A、C型轴承的区别在于其滚珠沟槽的形状。深沟槽深度与四点接触结构使轴承能够承受径向、轴向载荷以及扭矩载荷，类似于一对A型轴承的背对背组合。

深沟球轴承和角接触轴承的内外径、宽度尺寸一样的深沟球轴承和角接触球轴承，其内圈尺寸、结构一样，而外圈尺寸、结构有所不同：

1、深沟球轴承外圈沟道两边双挡肩，而角接触球轴承普遍为单挡肩；

2、深沟球轴承外圈沟道曲率与角接触球的不同，后者往往大于前者；

3、深沟球轴承外圈沟道位置与角接触球轴承的不同，非中心位置，其具体数值乃角接触球轴承设计时予以考虑，与接触角的度数有关；

两者用途不同，深沟球轴承适宜于承受径向力、较小的轴向力、轴径向联合载荷及力矩载荷，而角接触球轴承可承受单一径向载荷、较大的轴向载荷（随接触角度不同而异），双联配对（随配对方式不同而各异）则可以承受双向轴向载荷及力矩载荷。