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交叉滚子轴承在工业机器人上的应用及选型

时间:2023-01-05   访问量:19

交叉滚子轴承的型号比较多,应用也比较广泛,实际应用中该如何正确选型?

交叉滚子轴承的类型多样,根据滚动体的结构不同可以分为圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承,这两类轴承各自有着不同的特性,适用领域也不完全相同。交叉圆锥滚子轴承适用于机床、工业机器人、计量器具等领域,交叉圆柱滚子轴承适用于工业机器人的关节处、机械加工中心的旋转工作台等。

在选择交叉滚子轴承型号前,要先确定好尺寸,之后根据轴的尺寸来选择合适的交叉滚子轴承。在选择交叉滚子轴承前要先判断是要选取哪种结构的轴承,看轴承要带动旋转的部位是安装的轴承内圈还是外圈。如果是外圈旋转,那么选择内圈分割型;内圈旋转,选择内圈分割型。

从安装方式上来区分,交叉滚子轴承分为内外圈带有安装孔和内外圈不带安装孔两种,内外圈带有安装孔的这种轴承安装起来较为方便,可直接通过连接螺栓连接,不带安装孔的要通过轴承座和压紧法兰以及轴和轴承内径的过盈配合安装。

根据设备所要求的承载能力来进行选择交叉滚子轴承的承载能力。

工业机器人使用交叉滚子轴承的优势:

交叉滚子轴承内部结构设计选用滚子呈90°互相进行垂直交叉摆放,滚子之间装有隔离块,内外环是分割的结构,空隙可以及时调整,即使被施加预压,也能取得高精度的旋转方向运动。

交叉滚子轴承分为两部分的外环或内环在安装辊和保持架后固定在一起,使得设备的操作非常简单。

由于滚子通过隔圈垂直放置在90 V形槽的滚动面上,这种方案使交叉滚子轴承能够承受较大的径向载荷、轴向载荷和各个方向的力矩载荷。

十字滚子轴承的内外圈标准小型化程度较小,特别是超薄结构是接近极限的小型化标准,具有较高的刚度,因此,它适用于工业机器人的关节部件或旋转部件、加工中心的转台、机器人旋转部件、精密转台等广泛地应用。

交叉滚子轴承可以使工业机器人的关节更加灵活,并且具有优良的旋转精度,在操作上也非常简单,轴承可以承受较大的轴向和径向载荷,并且可以大大节省空间设备,

造成交叉滚子轴承过早失效的原因

造成交叉滚子轴承失效的原因主要是使用和维护不当,润滑不良、污染超载、装配、运输、拆卸过程中发生撞击和冲击。污染是人为造成的,是因拆卸工具没有清洗干净等因素。

交叉滚子轴承在搬运中频繁的撞击和不正确的装配,使滚道产生压痕。发生点蚀;在周而复始的运动当中,压痕处便产生片状的剥落,同时振动,噪声增大。

实际工作当中因润滑不良或过度的超载工作,过度的摩擦和产生的高热会软化交叉滚子轴承钢,同时引起交叉滚子轴承体积膨胀,相互挤压压力增大 ,当达到一定程度 时十字交叉滚子轴承抱死在轴上 。

轴与轴之间间隙过大,两者之间产生相对的运动,一是配合的轴段过度的磨损间隙越来越大,导致交叉滚子轴承报废

SKL Techenonlogies Germany GmbH 是德国轴承生产企业,20世纪50年代在德国勒沃库森成立,产品广泛应用于世界上各一线顶尖制造行业。是高精密机床和加工设备、铁路运输、轧机技术、工业和大型齿轮箱、造纸和塑料加工以及海上技术等多个行业领域配套客户的可靠合作伙伴。

世界的经济格局在21世纪初开始发生重大的改变,2016年,SKL整合资源调整方向成立面向全世界的制造与销售公司,寄目标把德国SKL技术向全球化拓展,先后成立中国分部,东南亚分部,南美分部以及非洲分部,并在上海成立大中华区(上海)技术中心与划拨中心, 致力于为亚洲市场提供本地化、定制化、数字化的解决方案。

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