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能源供应:机器人领域必须考虑到这一点

时间:2023-05-30   访问量:112

机器人技术使许多工业领域的工作变得更加轻松。它需要大量的能量,能源供应暴露在极端的力量下。它取决于可靠性、出色的工艺和较长的使用寿命。

极端负载下的供能系统——机器人

没有稳定、可靠的能源供应,机器人技术就无法运作。机器人技术需要大量能量才能发挥最佳功能。它的特点是动作非常快和高度灵活。移动重物并不少见。如果能源供应出现故障,可能会导致代价高昂的生产停机和昂贵的维修费用。为了避免这种情况,必须从一开始就注意使用寿命长、易于维护和快速维修选项。

机器人技术:供能系统要求概述

由于高度的灵活性和有时必须移动的重负载,供能系统必须满足许多要求:

使用寿命长,可满足极端负载

高度灵活,可以跟随所有动作

占地面积小以免打扰工作

高适应性,还支持虚拟调试

易于维护的可维修性

模块化原理,可快速更换零件

电源不能像简单机器那样简单地连接到机器人。为了能够在机器人的所有区域进行运动,能量供应线必须沿着机器人结构或通过机器人结构进行布线。

确定测试中能源供应的弹性

为了确保供能系统满足所有要求,它们在使用前必须经过极端测试。只有这样才能确保不会出现突发故障。各种机器人制造商 也生产相关的能源供应系统。这确保了这些可以针对相应的机器人进行精确定制。一些能源供应要经过半年的测试才能使用。使用机器人的整个运动范围。如果供电线路已通过所有必要的测试周期并且没有电缆损坏,则可以使用。

避免与干扰轮廓发生碰撞

机器人供能系统最常见的错误原因之一是与干扰轮廓的碰撞。为避免这种情况,可以使用软管组解决方案提供能量。电源线和电缆护套必须由极其耐用的材料制成。能源供应的紧凑设计导致更少的干扰轮廓和更低的碰撞风险。机器人的外轮廓不应被电源外壳突出。如果确实发生故障,必须能够快速更换各个组件。如果能量供应要从外部沿机器人结构布线,则软管包可以从机器人手臂的上方或侧面延伸。

外壳材料耐腐蚀的电源

对于能源供应的可靠性和灵活性,这不仅是紧凑型设计的问题,也是极其耐用的外壳材料的问题。可以使用滑动的特殊塑料,它是纤维增强的,可以承受极端载荷。随您伸展和移动的波纹管提供了灵活性。外壳材料的长度可调性可以适应不同的机器人。

如果能量供应线沿着机器人结构布线,那么不仅外壳很重要,附件也很重要。就像外壳本身一样,紧固材料也应该非常坚固,以确保永久可靠的紧固。尽管紧固材料必须安全可靠,但重要的是在发生故障时可以轻松移除。

为了避免成本密集型事故,能源供应系统的服务友好性非常重要。

避免和消除事件

为了避免成本密集型事故,能源供应系统的服务友好性非常重要。必须保证简单的维护,必须快速识别和消除错误源。这可以通过模块化原理和可以从外部访问的能源供应来实现。能源供应的外壳应易于打开,以便于维护和维修。

如果确实发生故障,能够快速更换有缺陷的线路非常重要。如果在早期阶段识别并消除干扰源,就可以避免后续成本和严重的生产损失。各个组件必须能够快速更换,这样就不必更换整个昂贵的能源供应。

机器人极端负载下的能源供应

在机器人技术中,供能系统会承受极端负载。较长的使用寿命和灵活性很重要,这样能源供应才能跟上所有运动并且没有故障。外壳必须由极其坚固的材料制成。由模块化原则保证的服务友好性很重要。因此易于维护。可以快速识别和消除损坏。这同样适用于因生产停机而导致的高成本。

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